Abra o validador e identifique se o erro é igual ao da imagem abaixo
Verifique o cadastro da filial e se há algum CNAE preenchido. Se houver CNAE preenchido é obrigatório o preenchimento da IM.
Verifique se a nota a ser emitida é uma nota conjugada ou não. Caso seja uma nota conjugada, confira se as informações estão preenchidas corretamente conforme o post Nota Fiscal Conjugada. Caso não se trate de uma nota conjugada, verifique o passo 4
Verifique todos os produtos do movimento e se tem algum com o tipo serviço e o remova.